菠萝的成熟可分青熟、黄熟和过熟三个时期。确定其成熟度的标准是：
（1）青熟期 果皮由深青绿色变为黄绿色。白粉脱落呈现光泽，小果间隙的裂缝呈现浅黄色。果肉开始软化，肉色由白色转为黄色，果汁渐多，成熟度达七八成熟。用于长途运输的果实可于此期采收。
（2）黄熟期 果实基部2～3层小果呈现黄色，果肉橙黄色，果汁多，糖分高，香味浓，风味佳，成熟度达九成熟左右，为鲜食最佳期，可作短途运输。
（3）过熟期 果皮全呈黄色，果肉开始变色，组织脱水，果汁特多，糖分下降，香味变淡，开始有酒味，逐渐失去鲜食价值。
果实采收时间以晴天清晨露水干后为宜。切忌阴雨天采收，以免发生腐烂。